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[Point_]坐标点的保存和使用¶

经常需要对图像坐标点进行操作，OpenCV提供了类Point_来保存x/y坐标

声明¶

头文件声明如下：#include <opencv2/core/types.hpp>

头文件位置：/path/to/include/opencv4/opencv2/core/types.hpp

解析¶

类定义如下：

template<typename _Tp> class Point_
{
public:
    typedef _Tp value_type;

    //! default constructor
    Point_();
    Point_(_Tp _x, _Tp _y);
    Point_(const Point_& pt);
    Point_(Point_&& pt) CV_NOEXCEPT;
    Point_(const Size_<_Tp>& sz);
    Point_(const Vec<_Tp, 2>& v);

    Point_& operator = (const Point_& pt);
    Point_& operator = (Point_&& pt) CV_NOEXCEPT;
    //! conversion to another data type
    template<typename _Tp2> operator Point_<_Tp2>() const;

    //! conversion to the old-style C structures
    operator Vec<_Tp, 2>() const;

    //! dot product
    _Tp dot(const Point_& pt) const;
    //! dot product computed in double-precision arithmetics
    double ddot(const Point_& pt) const;
    //! cross-product
    double cross(const Point_& pt) const;
    //! checks whether the point is inside the specified rectangle
    bool inside(const Rect_<_Tp>& r) const;
    _Tp x; //!< x coordinate of the point
    _Tp y; //!< y coordinate of the point
};

定义了两个变量x和y，同时允许执行以下操作：

pt1 = pt2 + pt3;                               # 加法
pt1 = pt2 - pt3;                               # 减法
pt1 = pt2 * a;                                 # 乘以固定数
pt1 = a * pt2;
pt1 = pt2 / a;                                 # 除以固定数
pt1 += pt2;
pt1 -= pt2;
pt1 *= a;
pt1 /= a;
double value = norm(pt); // L2 norm            # L2范数
pt1 == pt2;                                    # 比较两个点是否相等
pt1 != pt2;

别名¶

类Point_是一个模板，所以可以在定义类对象时指定数据类型，比如int/float/double。OpenCV也提供了一些常用数据类型别名

typedef Point_<int> Point2i;                   # 整型点
typedef Point2i Point;
typedef Point_<float> Point2f;                 # 浮点型点
typedef Point_<double> Point2d;                # 双精度浮点型点

类型转换¶

浮点数Point可以转换成整数Point，其通过四舍五入方式进行转换

示例¶

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/types.hpp>

int main() {
    cv::Point2i pt2i(2, 3);
    cv::Point2f pt2f(2.2, 3.6);

    std::cout << pt2i << std::endl;
    std::cout << pt2f << std::endl;

    cv::Point2f pt = static_cast<cv::Point2f>(pt2i) + pt2f;         // 加法
    std::cout << pt << std::endl;

    pt2i = pt2f;                                                    // 类型转换
    std::cout << pt2i << std::endl;

    std::cout << cv::norm(pt2i) << std::endl;                       // L2范数
}

执行结果

[2, 3]
[2.2, 3.6]
[4.2, 6.6]
[2, 4]
4.47214

[Point_]坐标点的保存和使用¶

声明¶

解析¶

别名¶

类型转换¶

示例¶

相关¶